なかのにっき

1. /etc/gpib.conf として こんな内容 を記述。
2. gpib_firmware-2008-08-10.tar.gz の agilent_82357a/82357a_fw.hex を /lib/firmware/agilent_82357a/ にコピー。
3. /etc/hotplug/usb/agilent_82357a を /lib/udev/agilent_82357a にコピー、 こんなパッチ を当てた。
4. /etc/udev/rules.d/99-linux_gpib_82357a.rules として こんな内容 を記述。
5. /etc/init.d/udev reload を実行

[1657910.613660] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 8 using ehci_hcd
[1657910.705988] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0957, idProduct=0007
[1657910.705992] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[1657910.925320] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 8
[1657913.424230] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 9 using ehci_hcd
[1657913.518550] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0957, idProduct=0107
[1657913.518554] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=5
[1657913.518556] usb 1-1.3: Product: 82357A (041012-10:21)
[1657913.518558] usb 1-1.3: Manufacturer: Agilent Technologies, Inc.
[1657913.518560] usb 1-1.3: SerialNumber: MY46031021
[1657913.519067] probe succeeded for path: usb-0000:00:1a.0-1.3
[1657913.521462] gpib0: exiting autospoll thread
[1657913.521503] agilent_82357a_detach: detached
[1657913.521525] attached to bus interface 0, address 0xf70d8600
[1657913.528903] agilent_82357a_attach: attached

• firmware がロードされるといっぺん disconnect され、reconnect される
• そんで firmware の有無によって idProduct が異なる (無いと 0007, 有ると 0107)

send("V6 D0.005MA")                            # レンジ & limit 設定
send("SN 0V, 10V, 1V SP 10, 50, 1000 SV0 T2")  # 掃引設定
send("T0")                                     # 自動トリガモード
send("E T9")                                   # 出力 on, スタートトリガ入力
while(1) {
  send("OM1")                                  # 電流値読む
  recv(curstr)
  send("OM0")                                  # 電圧設定値読む
  recv(voltstr)

  print(voltstr, curstr)

  ibrsp(ud_d, &tr_stat);                    # シリアルポール
    if (tr_stat & 0x01){ break;}            # limit 到達
    if (tr_stat & 0x08){ break;}            # 掃引おわり
  }
}
send H                                      # 出力 OFF

• ステップ 1024 の制限があるらしいんだけど大丈夫か確認
• ハードコードしてある上 2 行をコマンドラインオプションとかで指定できるようにする
• Ctrl-C を処理するハンドラを書いて、出力を OFF にしてから終了するようにする

char *p = strpbrk(str, "\r\n");
if (p) *p = 0;

void tsume(char *p, const char *q)
{
        for (char *r = p; *r; r++) 
                if (!strchr(q, *r)) 
                        *p++ = *r;
        *p = 0;
}

tsume(str, "\r\n");