なかのにっき

シグマ光機の Mark-102 というやつ。 とりあえず搬入時のステッピングモーターコントローラの DIP SW の位置。
(*) はマニュアルにあった「工場出荷時の値」から変わっているところ。
(#) は自分が変えたところ。

1: 1 ON   delimiter→CR+LF(EOI)
   2 ON
   3 ON   GPIB control      (#)→ OFF: RS232C 制御に
   4 ON   baudrate 9600bps
   5 OFF
   6 ON   GPIB address 8
   7 ON
   8 OFF  2 軸制御          (#)→ ON: 1 軸制御に
   9 OFF  速度設定 → (F 50PPS, S 5PPS, R 0PPS)
  10 ON

2: 1 ON   ステージ 1 表示単位 (パルス)
   2 ON
   3 ON   ステージ 2 表示単位 (パルス)
   4 ON
   5 OFF  ステージ 1 原点検出動作を行なわない (*)
   6 OFF  ステージ 2 原点検出動作を行なわない (*)
   7 ON   ステージの種類 (MARK-102)
   8 OFF  ハーフステップ

ああそうか、設計のときにリミットセンサの事は頭に無かった。 プログラムが割り込み中断したときには 停止するコマンドを発行するようにしとかんとヤバいな。

ちなみに使えるフォトセンサは 2 種類で、SW 2:7 で切り替える。 現在の MARK-102 モードだと、サンクス(株) 製の PM-L24 が使える。 OFF にすると MINI-5P モードになり、 これはオムロンのフォトセンサ EE-SX1101 に適合する。 ただし後者は今は生産中止で、代替推奨品は EE-SX1103 になっている。 要するに両方ともフォトダイオードとフォトトランジスタがペアになった遮光センサ。 実装するのは PM-L24 の方が楽そうかな。 今回のステージに取りつけるには F24 ないし R24 の方が良いかも。 ちなみに -R 付きのは "inflection resistant cable type" らしい。

安全装置としてだけじゃなくて、 中心出しの再現性を取る上でもあったほうがいい気がしてきた。 とりあえず年末ギリギリだけど、 i1124 の件 とあわせ、アートビジネス高城さんにメールを送っておく (+misc/2344)。 追加工は頼めるかなあ。

2001-08-06 版が最新。だけど docbook になっただけかな？

もらってきたのを組んでみた。 合成石英窓にはやっぱりだいぶ膜がついていて、透過率で 50% 位になっていた。 とりあえず濃硝酸を滴下、だいぶ溶けたが薄いパターンが残ったので、 アルミナ粉をエタノールで溶いて、ひたすらやさしく研磨した。 しばらくオーブンで乾燥させた後、 押さえ用のフランジをタップ穴付きの新しいものに交換。 そのフランジに対してステージをワラワラと組み付け、以下の写真のようになった。

あとはステージの移動制御ができれば、 なんとか 3 人は卒論のネタに困らずに済みそうか。 書けるかどうかはもちろん本人たち次第 (とかいう)。

いつもの引き出しにボンダスの六角レンチセットがなく、 非常に作業効率が悪かった。 後で別件で 1106 室に入ったら置きっぱなしになってた。 やめてくれそういうのは。